LA MODUL 3 PERCOBAAN 3

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Video Demo

6. Kondisi

7. Download File

Percobaan 3. Komunikasi I2C Menggunakan Arduino

1. Prosedur [Kembali]

•  1. Rangkai komponen sesuai percobaan dan yang dipilih.

  2. Buat program menggunakan Arduino IDE.

  3. Transfer program yang telah dibuat ke Arduino Uno.

  4. Uji coba program pada rangkaian percobaan sesuai dengan kondisi yang diinginkan.

  5. Proses selesai setelah uji coba berhasil dilakukan.

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

• Hardware

• Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja  [Kembali]

• Rangkaian Simulasi



• Prinsip Kerja

Pada percobaan ini, digunakan komunikasi antara dua Arduino menggunakan protokol I2C. Arduino master berperan sebagai pengirim perintah, yang dalam kasus ini berasal dari input keypad yang terhubung. Sedangkan Arduino slave bertugas sebagai penerima perintah dan mengeksekusinya, dengan output yang ditampilkan pada LCD 16x2. Ketika pengguna menekan tombol pada keypad, Arduino master mendeteksi input tersebut dan mengirimkan karakter yang sesuai melalui saluran komunikasi I2C. Proses ini dimulai dengan inisialisasi menggunakan fungsi Wire.begin(). Pada sisi Arduino slave, LCD diatur menggunakan library LiquidCrystal, dan Arduino tersebut bergabung dengan bus I2C dengan alamat 4. Ketika data diterima oleh Arduino slave, LCD akan membersikan tampilan lalu menampilkan karakter yang diterima dari Arduino master. Komunikasi ini berlangsung secara berulang, memungkinkan tampilan LCD merespons setiap input yang diberikan melalui keypad pada Arduino master.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

• Flowchart

Master 

Slave 

• Listing Program

Master

// Memasukkan library yang dibutuhkan

#include <Keypad.h>

#include <Wire.h>

// Mendefinisikan jumlah baris dan kolom pada keypad

const byte ROWS = 4;

const byte COLS = 3;

// Membuat array yang berisi karakter-karakter pada keypad

char keys[ROWS][COLS] = {

 {'1', '2', '3'}, // Baris pertama pada keypad

 {'4', '5', '6'}, // Baris kedua pada keypad

 {'7', '8', '9'}, // Baris ketiga pada keypad

 {'*', '0', '#'}, // Baris keempat pada keypad

};

// Mendefinisikan pin-pin untuk baris pada Arduino

char rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6};

// Mendefinisikan pin-pin untuk kolom pada Arduino

char colPins[COLS] = {5, 4, 3};

// Inisialisasi objek Keypad

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

void setup()

{

 Wire.begin(); // Bergabung dengan bus I2C sebagai master

}

void loop(){

 

 char key = keypad.getKey(); // Mendapatkan tombol yang ditekan

 

 if (key) { // Jika ada tombol yang ditekan

 Wire.beginTransmission(4); // Mulai transmisi ke perangkat dengan alamat I2C #4

 Wire.write(key); // Mengirim karakter tombol yang ditekan

 Wire.endTransmission(); // Mengakhiri transmisi

 }

}

Slave

// Memasukkan library yang dibutuhkan untuk LCD dan komunikasi I2C

#include <LiquidCrystal.h>

#include <Wire.h>

// Inisialisasi objek LiquidCrystal dengan pin-pin yang terhubung ke LCD

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); // Sesuaikan pin sesuai dengan koneksi LCD

void setup()

{

 lcd.begin(16, 2); // Menginisialisasi LCD dengan ukuran 16 kolom dan 2 baris

 Wire.begin(4); // Bergabung dengan bus I2C dengan alamat #4 sebagai slave

 Wire.onReceive(receiveEvent); // Mendaftarkan fungsi receiveEvent sebagai event handler ketika data diterima

 Serial.begin(9600); // Memulai komunikasi serial untuk output

}

void loop()

{

 delay(100); // Loop utama hanya memiliki delay, pemrosesan dilakukan di receiveEvent

}

// Fungsi yang dijalankan setiap kali data diterima dari master

void receiveEvent(int howMany)

{

 char c = Wire.read(); // Menerima byte sebagai karakter

 Serial.println(c); // Mencetak karakter ke serial monitor

 lcd.clear(); // Membersihkan layar LCD

 lcd.setCursor(0, 0); // Menyetel kursor ke posisi awal

 lcd.print(c); // Menampilkan karakter pada LCD

 delay(100); // Delay untuk stabilitas

}

5. Video Demo [Kembali]

                                                   

6. Kondisi [Kembali]

Modul 3 Percobaan 3

7. Download File [Kembali]

HTML klik disini

- Gambar Hardware  klik disini

- Gambar Simulasi  klik disini

- Video Demo  klik disini

- Listring Program  klik disini

- Datasheet:

     ARDUINO UNO klik disini